检查案例

外壳的方向检查

容器标签的检查

此处未提到的案例也很多。
关于检查的可行性等，若对产品有疑问，请随时致电我公司。

用户反馈

超深度相机可以从斜向取像，不会干扰运输系。

能正确的抓取随意流放的对象。

在机器人运输中检查杯子的标签偏位。考虑到高速运输，把相机装在杯子的斜下方。即使斜向取像，焦点都可以对准杯子侧面的上下方，可以进行高精度的检查。

检查对象不一定全部对准机器人抓取的方向。RobotFinder 会登记和判别表面和里面双方，可根据用途完成检查。

搜索可判别表里的特殊文字和记号等，并以高精度判别是否属于抽取对象

执行一次搜索，便能检测复数个相同的对象，并以串行/ 网络来输出其检测坐标。

图像处理会把图像左上作为原点，但是机器人的话可以设置专用的坐标系，可输出符合机器人的坐标。

坐标系、检测数量设置

搜索设置

把检测坐标输出到机器人的时候的坐标轴方向以及旋转角度等，只需勾选就能完成设置。

登记并设置表面和里面的搜索模版。

表里条件的设置，作为距离条件的距离测定，外围判别可否确定，以及作为周边条件设定阀值。

以测量对象之间的距离来确认是否有重叠或贴在一起等，从而判定机器人能否抓取。

判别机器人抓取的区域内有无其他对象或异物。只挑选可抓取的对象。