图像处理检查设备・外观检查设备 必速勘贸易(上海)有限公司

画像一筋。必速勘贸易(上海)有限公司

机器人
高精度实现机械手抓取
以及正确的定位检查

稳健的ViSCO检查技术,
在各种光源条件下也能做出稳定的检查。

检查案例

外壳的方向检查

容器标签的检查

此处未提到的案例也很多。
关于检查的可行性等,若对产品有疑问,请随时致电我公司。

用户反馈

超深度相机可以从斜向取像,不会干扰运输系。
能正确的抓取随意流放的对象。

检查内容

超深度相机的斜向检查

在机器人运输中检查杯子的标签偏位。考虑到高速运输,把相机装在杯子的斜下方。即使斜向取像,焦点都可以对准杯子侧面的上下方,可以进行高精度的检查。

丰富的功能实现了精准的采集

判别表面和里面

方向面不同也能实现

检查对象不一定全部对准机器人抓取的方向。RobotFinder 会登记和判别表面和里面双方,可根据用途完成检查。

通过高精度的2个搜索过程,准确判别表面和里面

搜索可判别表里的特殊文字和记号等,并以高精度判别是否属于抽取对象

复数检测

大幅度缩短了定位所需时间

执行一次搜索,便能检测复数个相同的对象,并以串行/ 网络来输出其检测坐标。

符合机器人的坐标系输出

对应了很多机器人

图像处理会把图像左上作为原点,但是机器人的话可以设置专用的坐标系,可输出符合机器人的坐标。

只需勾选就能完成设置


坐标系、检测数量设置


搜索设置

坐标系、检测数量设置

把检测坐标输出到机器人的时候的坐标轴方向以及旋转角度等,只需勾选就能完成设置。

搜索设置

登记并设置表面和里面的搜索模版。

各种条件设置

表里条件的设置,作为距离条件的距离测定,外围判别可否确定,以及作为周边条件设定阀值。

①判别距离

排除重叠对象

以测量对象之间的距离来确认是否有重叠或贴在一起等,从而判定机器人能否抓取。

②判别周边

判别可抽取的对象

判别机器人抓取的区域内有无其他对象或异物。只挑选可抓取的对象。

我们的介绍

作为视觉检测和图像处理检测专家组,我们提供的产品继续引领行业

我们是从事于图像处理检验的专业团体。我们不单是制造商,还兼备了图像处理算法,光学技术,电力、机械的知识和经验,并且能够处理 综合性咨询的开发型工程的企业。

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