图像处理检查设备・外观检查设备 必速勘贸易(上海)有限公司

画像一筋。必速勘贸易(上海)有限公司

解决方案
光学系技术

选定符合检查内容的相机、镜头、
光源,以获取便于检查的图像。

相机、镜头、光源的种类以及选定方式

对检查对象有一个好的摄像效果,在图像处理检查中是最重要的。与检查设备一样,相机、镜头、光源也是不可或缺的项目。
以下针对各个代表性的种类和选定方式进行说明。

相机

面阵传感器与线阵传感器

特征 取像时

面阵传感器
图像处理系统获取二维图像的最常见的取像方式。图像尺寸是按相机来确定的。 一般都是静止状态。通过使用频闪光源,也可以对动态对象进行取像。

线阵传感器
连续取得一维图像的话就能获取二维图像,如同扫描仪或复印机原理的拍摄方式。相较于区域传感器,对较大的物体连续取像时更加有效。 取像时相机或对象需要按照一定的方向做移动。

※你可以滚动到一边。

黑白相机与彩色相机

特征
黑白相机 由于彩色相机在色差以及光源颜色选定方面有限制,因此在图像处理时几乎都使用黑白相机。
彩色相机 彩色相机适用于检查对象的色差检测和色斑的判定等。
与黑白相机的浓淡图像相比,有3倍的资源量,并要求高性能的图像处理设备。

1CCD彩色相机的分辨率

1CCD分

CCD的颜色滤波一般如左图一样是配列形式。人眼对绿色的反应度较高,所以绿色偏多。将光电二极管的个体分配至R,G,G,B,并记录为1张图像。这样的话分辨率会降到元像素的1/4。在这里将对每个像素利用周边像素输出来进行内插处理,并作出RGB。

镜头

远心镜头与CCTV镜头

■远心镜头

・因为物体主光线平行于光轴,所以没有视角
 →拍攝尺寸不会变
・周边几乎没变形,
 适合高精度测量景深方向(Z轴)的尺寸
・视野在50mm以下的情況

■CCTV镜头

・拍摄尺寸会根据工作距离有变动
・适合重视成本甚于精度的情况
・视野较大的情況(约50mm以上)

远心镜头的特长

■ 可以从同一方向对有纵深的对象进行取像

例)从正上方看接插件针头
远心镜头

可以拍摄所有针头的尖端部分
非远心镜头

可以看到针头侧面,有偏差

■ 即便检查对象到镜头之间有些距离,比例因子(镜头倍率)也不会变。

例)针对镜头,从斜面角度取像
远心镜头

不受WD的影响,
拍出笔直的景象
非远心镜头

根据WD,
出现远近感

光源

符合检查的光源选定

只要更改照射模式,就会对获取图像的对比度影响很大,由此可见,光源技术是图像处理成功的关键。需要谨慎挑选(符合检查对象的照射方式,波长,形状)。

从同一方向对一个工件所拍摄的图像,光是光源的变换就展现出如此大的不同!

3个选定要点

  • 照射方式
    根据检查对象表面的形状或凹凸以及检查内容来选定。
  • 光源颜色(周波数)
    通过对检查对象的颜色或所要检测的部分进行白化或黑化,就可以强调所需部分,并进行取像。
  • 光源形状
    根据检查对象的形状或大小、照射方式、图像处理检查设备的安装地点来选定。

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