边缘检测亮度变化最大的点。亮度变化较大的点被看作为对象的形状和材质变化较大的部分，一般都处在边缘部分，因此称作为边缘检测处理。

通过对图像中的对象进行微分处理，提取边缘峰值，并检测边缘部的位置有无、数量、长度、方向等对象边缘特征的最基本的图像处理方式。

边缘检测的应用

位置的检测

可以特定图像中对象的边缘位置等。

就像把规尺放在检查对象，设定处理对象区域（纵横2根检测线），并在检测线上检测边缘。将以纵向检测线上获取的边缘Y坐标和横向检测线上获取的边缘X坐标作为对象的位置，进行定位。

宽度、高度、间隙等测量

可以测量图像中的对象长度（1/4像素）。

跨过检查对象指定检测线，并检测检测线上的2个边缘。通过算出该边缘间距离来测量对象的宽度、高度、间隙等。

轮廓（外形）部的检查

可以判断图像中的检查对象有无边缘。

与对象轮廓正交的形状来设置多个检测线，并测量与基准边缘配置相隔的距离，以进行检查。上图为检测线的设定例（左）、缺陷放大（右）。从虚线表示的基准位置的距离在缺陷部分开始变大。利用该距离，对缺陷情况作出评价并进行合否判定。

轮廓检测、接插件针脚检查等检查工具应用了边缘检测的理论。